каким образом стиральная машина определяет вес заложэного в неё белья ведь это дело контролируется чтоб

Вот именно этим и отличаются дорогие стиральные машины от "простых" баков с моторчиком.
В первых применяются различные сложные контроллеры, предназначенные для автоматического взвешивании и дозирования стиральных компонентов, наполнения резервуаров и сосудов, а также выполняющие другие функции (например, определяют даже тип ткани или контроль работы баланса работы мотора, для уменьшения вибрации барабана внутри бака АСМ) Те модели, где написано Fuzzy Logic, наверняка подчиняются загадочной логике компьютера.. .
Вторые применяют "аналоговую", механическую методику автоматики - простой пресостат, который механически останавливает подачу воды, при достижении ей нужного уровня в баке машины.
Некоторые производители, для "повышения статуса", мудрёно называют эту простую, в общем-то, вещь. Ведь нужно же продавать новые машины.. .

Собственно, сам процесс стирки не изменился принципиально - просто раньше всё делал человек (вернее, вот такие женщины-прачки)

А теперь всё скрыто внутри белого ящика, в котором может разобраться не каждый его владелец.. .
http://howitworks.iknowit.ru/paper45.html
http://forum.homedistiller.ru/index.php?topic=3146.0

Аналогично, как и электронные весы. Т. е. по усилию на системе подвески барабана.

Вес белья, и набор воды между собой ни как не взаимодействуют. Датчик уровня воды. А количество этой самой воды, добавляется в бак, по мере впитывания тканью и уменьшения уровня в баке. Воду тряпкой, неужели не приходилось вытирать, и не обращали внимания как ткань воду впитывает)))?

Стиральные машины набирают воду по датчику уровня. И без разницы мокрое вы белье туда засунули или сухое, 1 носок или 6 кг белья, машина всегда будет лить воды столько, пока не сработает датчик уровня.

это делает двигатель, замеряется усилие

датчик весовой какой нибудь стоит, а так же водный счетчик наверное