Портит ли стиральная машина или кондиционер белье

Способствует износу. Так правильнее. При стирке идет механическое и химическое воздействие на ткань. Для уменьшения износа существуют режимы деликатной стирки. Но они не всякое загрязнение могут отстирать (например, уличную одежду стирать при таком режиме малоэффективно).

Если коротко, то исправная автоматическая стиральная машина, при правильно подобранных режимах стирки и моющих средствах (см. аннотации к стирке белья) никакого ущерба вещам не наносят.

Но проблема может быть глубже...
Надёжность, как общее свойство товаров, имеет составляющую категорию - Долгове́чность . Её можно считать аналогом срока эксплуатации.
В технике обозначается термином Ресýрс. Этот показатель очень часто завышается в рекламе, но на самом деле становится всё меньше и меньше - существует и становится всё более заметным явление в производстве, так называемое Планируемое устаревание, это когда вам продают товар, который уже заранее имеет потребительские свойства, которые не позволят передать вещь своим наследникам в исправном виде...

Говоря проще, утверждения, мол, "раньше было лучше", не лишено правды - например, создатель швейных машин Singer, вложил когда-то в них такую степень надёжности, что некоторые экземпляры этих машин и через 100 лет пригодны к работе до сих пор. Правда, цены на его швейные машины были неподъёмные - целыми деревнями скидывались хозяйки, чтобы купить одну машину и пользоваться ей по очереди... Нынче такого не делают...

Что касается белья, то любое истирание не идёт на пользу Тканям. Тем более, у которых не используются дополнительные специальные нити, имеющие повышенную стойкость к истиранию. Из экономии... Хотя, теперь нет твёрдой уверенности, что заплатив солидные деньги за "эксклюзивное качество" спального белья, комплект не "поползёт" через пару лет стирок...