на сколько нужно жесткий диск для системы видеонаблюдения из 2 камер?

Объём жёсткого диска будет зависеть от нескольких факторов:
С каким разрешением ваши камеры? допустим 700 тв/линий
Какое качество вы будете писать? компрессия и кадры в секунду.
Цветные или чёрнобелые? допустим цветные, (они требуют места больше).
IP или аналоговые? допустим аналог.
какое расстояние необходимо охватить? допустим 10 метров на камеру. (это влияет на запись по датчику движения)
На улице или в помещении? Снегопад или дождь заставляет писать камеру постоянно.
Запись звука тоже занимает место.
Устанавливаем на в/регистраторе запись по датчику движения,
Если в некоторое время запись не требуется, задаём в расписании порядок записи (можно запрограммировать на каждый день, разные режимы)
можно выставить в с 7:00 - 17:00 запись постоянную, а после 17:00 - 7:00 запись по движению, это зависит от ваших потребностей, устанавливается на каждую камеру отдельно. Затем в настройках камеры исключаем места на которые камера реагировать не должна, и выставляем чувствительность (если это необходимо).
Если всё это проделать, Вам хватит 120 гигов на неделю записи. 500 хватит на месяц, НО поскольку разница в стоимости жёстких дисков 500 и 1 ТБ не очень большая - лучше взять диск с бОльшим объёмом. Всё это условно, поскольку факторы, съедающие место на диске я привёл выше.
Калькуляторов по расчёту объёма диска в интернете хватает, например: http://infocctv.ru/hdd/hdd.htm

От 500 гигабайт

Смотря какую максимальную емкость дисков поддерживает регистратор. Мне винта на 120гигов при максимальном качестве, при постоянной записи (24 часа) с одной камеры кажется хватало на 5 дней. Следовательно для 2 камер при постоянной записи потребуется минимум 320гигов.

Вообще, есть специальный калькулятор для расчета емкости жесткого диска для систем видеонаблюдения http://antanta-energo.ru/raschet-emkosti-zhestkix-zhiskov/. Расчет актуален как для IP камер, так и аналоговых и AHD видеонаблюдения. Формула расчетов подходит для видеорегистраторов и видеосерверов, поддерживающих кодек сжатия Н. 264 (один из самых распространенных).

Вот эти ребята, помогут и проконсультируют по всем вопросам, безопастности https://https://rkam.ru консультации и даже посоветуют, что лучше, начни от туда !!