Как правильно выбрать шуруповёрт?

Смотря что планируется вертеть, шурупы или гайки. Для шурупов 6-к достаточно 14 Н. Для гаек и шурупов побольше 28 Н.

Самым важным показателем является крутящий момент.
Чем выше этот параметр, тем наибольшей мощностью будет обладать инструмент. Устройства, имеющие высокие крутящие моменты, способны справиться при сверлении и закручивании шурупов даже с большим диаметром, что и делает их универсальными.
Тип аккумулятора
Тип аккумулятора, поставляемого в комплекте с инструментом. В дрелях могут использоваться никель-кадмиевые (Ni-Cd), никель-металлгидридные (Ni-MH) и литий-ионные аккумуляторы (Li-Ion).
Никель-кадмиевые (Ni-Cd) аккумуляторы более емкие, лучше выдерживают перепады напряжения, но они содержат аллерген - кадмий. Никель-металлгидридные (Ni-MH) аккумуляторы более экологичны, они имеют меньшие габариты, но хуже выдерживают большие токи, а также нестойки к отрицательным температурам, хотя при таких условиях аккумуляторные дрели лучше вообще не эксплуатировать.
Литий-ионные (Li-Ion) аккумуляторы стали использовать в электроинструментах совсем недавно. У них высокая плотность энергии и как следствие большая емкость при тех же самых габаритах по сравнению с аккумуляторами на основе никеля. А также отсутствует эффект памяти, требующий периодических циклов разряда для восстановления емкости, характерный для Ni-Cd и Ni-MH аккумуляторов.
УСТРОЙСТВО СОВРЕМЕННОГО ШУРУПОВЕРТА
http://moiinstrumenty.ru/elektro/ustroistvo-shurupoverta.html

Есть шуруповерт Bosch с двумя акб. Один с акб сдох на втором году, второй помирает на третьем. Стоимость одного АКБ 6 000 руб. В итоге купил сетевую дрель -шуруповерт Зубр ЗСШ-300-2.
мощность 300 Вт
питание от сети
вес 1.6 кг
макс. крутящий момент 35 Н·м
реверс, электронная регулировка частоты вращения
Длина сетевого кабеля 5 м

Для домашних работ бели с питанием от сети, избавишься от многих проблем

с акб емкостью 14Ампер крутит здорово, -шлицы срывает

Там же регулируется. Я взял Макиту.

Для редких случаев только сетевой

Бери на 18 вольт. А крутилку минимум 24 ньютона.

бери Бош, не ошибешься

Если не планируешь часто использовать, то проще его брать в прокате http://www.arendainstrumenta.com/15.html Стоимость всего от 200р в сутки. Куда уж дешевле?)

Если возможно, берите сетевой. Аки через 2-3 года кончатся и придется покупать новые, а стоить они будут как пол самого шурика. Что касается усилия, то 18-20 Нм нормальный показатель, средний.