На смарт ТВ от Самсунг 5 серии очень плохое качество

так это тв для цивилизованных стран, где HD, FullHD тв, а у нас мыло мыльное. А ютюб сжимает ролики для смарт тв.

На такой вопрос только два ответа:
- неправильно подключили;
- не исправен ТВ.

У телевизора есть номер модели. Он находится сзади корпуса на стикере и в паспорте/тех. талоне. По ней можно будет искать информацию о ТВ.
Проверить экран ТВ можно подключив заведомо качественное изображение. Например с USB-флешки или цифровое телевидение...

Впрочем, "мутность" картинки ещё можно как-то объяснить подключением к аналоговому телевидению, у которого SD-стандарт трансляции. Но вот то, что и интернет подключение так же не имеет чёткости? Там всё в цифровом виде...

На youtube имеется возможность изменять уровень чёткости до HD-качества...

Короче говоря, читайте инструкцию к ТВ. Особенно раздел "Неисправности и способы устранения":

Нажмите MENU - Поддержка - Самодиагностика - Тест изображения)
Если тестовое изображение отображается правильно, причиной плохого качества
изображения может быть источник или уровень сигнала.
Настройте параметры раздела Изображение в меню телевизора (перейдите к Режим изображения > Цвет /
> Яркость > Четкость
Новички часто "понажимают каких-то кнопок" - сбросить настройки изображения:
(перейдите к MENU - Изображение - Сброс изображения

https://mcgrp.ru/group/samsung/led-телевизор

приставка для эфирного тв? если да то она ему не нужна, антенну в тв и при настройке выбрать только цифровые

Позвони в Останкино, пусть разрешение увеличат

Куда залезть чтоб исправить? Залезь внутрь телевизора, с паяльником и куриными мозгами.
Купи и подключи, комплект триколор HD .