Усилитель Onkyo A-8430 и колонки HI-FI Acoustic-Kingdom FS I стоит брать в комплект или нет?

Мощность АС должна быть такой же, или немного выше. Сопротивление должно совпадать. А дальше слушать.

Да сопоставимы. Вот только не пойму на кой вам такой древний усилитель.

Судя по всему, какое-то представление о аудиотехнике имеете. То, что пик аналогового звука пришёлся на конец 80-х, начало 90-х годов прошлого века, это точно. К тому времени сложились оптимальные сочетания производственных возможностей и спроса у покупателей (хотя, Hi-Fi компоненты всегда с трудом продавались - большинство "простых" людей не понимают, "для чего переплачивать за какой-то "хороший звук").
Но регулярные кризисы с конца ХХ века не только разорили знатные "звуковые" бренды, но и привели к смене концепции "домашнего Hi-Fi" - "цифровой звук из интернета" окончательно поставил крест на интересе "большого бизнеса" к "чистому стерео".
Безусловно, остаются "ядерное" количество меломанов и аудиофилов, которым не важно, что там с "тенденциями". Их интересует сам процесс "копания в железе". Вы не из их числа?
Если да, тогда кроме как учиться на радиомастера и ходить на прослушивание комплектов, чтобы научиться тестировать звучание, ничего не посоветуем...
Если же просто хотите "хорошего, но недорогого", то обратиться к "винтажной" технике, вполне возможно. По секрету (о котором знают все "спецы") можно сказать, что соединять между собой возможно любую бытовую аппаратуру. Их схемы имеют определённые "запасы прочности", чтобы не выйти из строя. Во всяком случае, в первый же час. Просто не включайте на полную мощность.

Хотя, вы выбрали вполне хорошо сочетающиеся по параметрам усилитель мощности и акустические системы. Беспокоиться о "хорошем звуке" не нужно - вам за глаза хватит и "нормального". Тем более, вряд ли слушали "настоящий правильный звук" (мне доводилось на выставках Hi-End такой слышать - ни с чем не спутаешь и на компонентах, дешевле 1000$ за каждый, не получишь).
Если хочется "реального" мнения, тогда придётся рыться на архивных форумах
https://www.hi-fi.ru/forum/forum54/topic82082/

Но вот что хотел сказать. Выбирая бывшую в употреблении аппаратуру с рук, следует смотреть не столько на неё, сколько в глаза продавца - не кота ли в мешке продаёт? Почти 30 лет никому на пользу не идут (даже если всё это время "стоял в запечатанной коробке") - необходимо проверить "пожилую" схемотехнику на исправность...

брать усилитель и кататься слушать акустику, наоборот будет погабаритнее)

Вообще вроде как фирма приличная и авторитетная.