дома ужасный хаос

Вот главные заповеди:
1. Не доставай сразу много вещей
2. Взял - положи на место
3. Уронил - подними
4. Открыл - закрой
5. Снял - повесь на место

Женись, ёпрст))))

Нужно сначала навести порядок в голове

Для начала - всегда всё класть на место после использования.

Не придираться к каждой мелочи относительно приборки. Что-то можно сделать через раз. Вещи по возможности класть сразу на свои места. Если это готовка, то она предусматривает одновременное мытьё посуды...

Всё-таки жизнь одна и не стоит её тратить на бесконечные приборки и готовки. Побольше уделяйте время себе любимому.

у меня так же

Взял вещь - использовал - положил откуда взял. Вот и все.

жену заведи и все будут на своих местах автоматом

Делайте раз в неделю генеральную уборку. То есть, полностью убирайтесь в доме.
Берёте вещь - кладёте на место. Если где что разлили или вымазали - сразу вытерите. Открыли - закрываете.

Дополню Расстанься с не нужными вещами и будет легче в наведении порядка.

Сразу класть всё на свои места. И постель сразу убирать и вещи стиранные сразу гладить и складывать

Приобрети кучу ящичков и прочих вещей для хранения. Видела такие здесь https://www.wildberries.ru/catalog/27267/page.aspx И все. Мелкие вещи в коробку покидал, закрыл и беспорядка нет. Грязное белье покидал в корзину, чистое не глаженное белье покидал в другую корзину - и порядок. Живи в чистоте и радуйся!