Как жить в невыносимой обстановке? (вн)

Воспитываю почти годовалого ребенка одна - с папой и его семейством не сложилось. Папа ребенка приходит 2-3 раза в месяц, помогает совсем по мелочи деньгами, по дому не помогает, больше трепет нервы. На него рассчитывать не приходится.
Функцию мужа приходится выполнять моим родителям. Они помогают и по дому что-то сделать, и с ребенком побыть, и деньгами. Периодически приезжают из другой местности.
Всё вроде бы и ничего, но есть существенное "Но".
Мои родители не умеют жить нормальной спокойной жизнью. Они (сколько себя помню) всегда ругались по поводу и без, отец часто избивал мать, скандалы и крики были с раннего детства нашим постоянным спутником жизни. При этом почему-то разводиться никто не собирался.
Так вот - эта ситуация сохраняется до сих пор - скандалы, ругани, крики. Они приезжают вместе ко мне, первые 15 мин нормально, потом понеслось. Невыносимо это, да и надоело уже порядком.
Если приглашать их по отдельности, возникает такая же ситуация. Каждый родитель считает нужным попытаться навязать своё мнение по поводу моего ребенка и по поводу моей жизни, пытаются указывать, что мне делать с ребенком и с моей жизнью дальше.
Я уже давно не малолетняя девочка, уже очень давно принимаю сама решения в своей жизни и отвечаю за них тоже сама. Тем не менее, родители, не устроив никак нормально свою жизнь, пытаются влезть в мою и перекроить её там как им хочется.

Я этому сопротивляюсь. Но они каждый раз пытаются и пытаются. Разговоры с ними по этому поводу бесполезны - они вообще не считают, что они мне что-то указывают. и продолжают вести себя так же безобразно, как вели. Плюс эти скандалы, крики, оры их друг на друга.
Так жить невыносимо. Но они так привыкли и пытаются у меня создавать эту невыносимую обстановку для своего психологического комфорта.

Что делать? Отказаться от их помощи не могу, поскольку, кроме них. помогать мне с ребенком некому. Но и каждый раз вариться в бульоне невыносимости из скандалов, бесконечных попыток навязывания мне своего мнения я очень устала.
Чужие люди общаются со мной гораздо лучше, чем мои родители. Да и родители с чужими людьми ведут себя гораздо сдержаннее и корректно.
У нас не семья, а вынужденное периодическое сожительство. Соседи в коммуналке живут в сто раз дружнее, чем у нас.

Спасибо, что осилили текст.