Бабушка всему голова

Доброго времени суток всем неравнодушным!
Хотелось бы поделиться небольшой своей семейной историей.
У всех наверно есть любимые комедии. У кого-то "Люди в черном", у кого-то "Мальчишник в Вегасе", а у меня "Моя большая греческая свадьба".
И неспроста, ведь ситуация у меня примерно схожая.
Мы очень любим всей семьёй уезжать из дома и оставлять бабушку, как бы это жалко не звучало. И все потому что она очень любит жить нашей жизнью. Она буквально везде в свои 68:
"Саша, не режь близко к краю, щас крошки посыпятся!", "Саша, а куда это ты пошла? Куртку не забудь!", "Я не люблю твоих друзей, а особенно ту Полину, не хочу я на вас на всех готовить, и вообще придет она и будет тут ходить дышать! Зачем мне это надо?" и все в таком духе.
К сожалению ее детской жизни не позавидуешь, родители умерли, а старшая сестра взяла к себе на воспитание. Бабушка была так благодарна за все, что стала чистить и убираться каждый божий день.
Когда мне было 7 мы приехали с родителями в Москву и пришлось позвать бабушку, чтобы она могла следить за мной и помогать в воспитании, пока родители работают.
И до сих пор она живёт с нами, мне уже почти 20, а у родителей ещё один ребенок. Скажете, из-за него она не хочет уезжать? Нет, ей просто будет скучно.
Она любит манипулировать моими родителями, что она уже стара и ее здоровье очень плохое, а я не могу смотреть на всю эту ситуацию спокойно и меня коробит при мысли, что я то смогу уехать, накопив нужную сумму денег на съем квартиры, а вот родители сбагрить бабушку не смогут. Родители по папиной линии живут даже в другом городе, а мамина мама с нами. И она не даёт жить нормально никому. Эти вечные вопросы, слежка это очень раздражает. Бабушка всегда на своей волне и ни за что не признает, что зачинщиком большинства скандалов дома является она. Это наше бремя, это наш триггер. Но что с этим делать... Это просто ужасно.
Помогите советом, была ли у вас похожая ситуация?
Мужа у бабушки нет, по больницам она ходить тоже отказывается, в общем ведёт себя как маленький ребенок.
Я даже где-то читала, что нужно жёстко ответить ей, чтобы она съехала, но нам такой способ не подойдёт, родители выслушают, но ничего не сделают потому что жалко.