Замотались путать трико, трусы, термобелье муж и два взрослых сына. Покупаем примерно всем одинакового, так

Термоаппликация? Маленькая и изнутри

им надо - пусть и пометят, как умеют
делов -то
руки есть, глаза на месте, мозги тоже

Я бы вышила по первой букве имени - или по принадлежности - муж, сын, мл. сын...

А научить их самих разбирать и метить. Это не так сложно.

Если все одинаковое, то какая разница кому что достанется? Они сами-то могут отличить где чье? Если да, то пусть сами разбирают эту кучу, а если нет, то кладите всем поровну и всего делов. Вы же все равно живете все вместе, сидите на одном унитазе, моетесь в одной ванне, стираете все вместе в одной машине.
Еще вариант: купить три мешка для стирки, пришить к каждому ленту своего цвета, грязное мужское белье собирать в три корзины, помеченные таким же цветом. Из каждой корзины складывать в свой мешок, после стирки вынимать из мешка и вешать на веревку своего цвета (веревки тоже заранее пометить) . Ну а потом снимать и опять с мешки для чистого белья, тоже с пометками.

ну крестик вышийте у одного из них, где нибудь в незаметном месте, или кусочек ткани, с именем пришейте, как в детстве ме подписывали вещи!

Ну нашейте метки цветные. Васе - белую, Пете - красную.. . а еще можно стирать не снимая белье с мужчин. Прямо вместе с мужчинами.)) ) И сушить его на них же.)))

Васе сделать красной ниткой несколько стежков на трико, Пете белой, а мужу желтой.