Если стиральная машина нагнетает воду только по времени?

Все стиральные машины набирают воду по датчику уровня. А по времени у них работает защита от протечек - если бак за определенное время не наполнится, стиралка блокируется и ни чего не стирает.
Ваша проблема скорее в выборе количества загружаемого белья. После наполнения бака оно впитывает воду и остается сколько остается.
Загрузка предварительно замоченного белья ни как не скажется на работе машинки, главное не ошибиться с дозировкой порошка.

В стиральной машине НЕТ насоса для забора воды, соответственно самостоятельно нагнетать воду она не может.
При низком напоре воды в водопроводе, увеличивается время стирки.
Уровень воды в барабане зависит от выбранной программы.
Замачивать постельное бельё не нужно.
В инструкции к СМ указаны ВСЕ характеристики и в том числе расход воды .

Максимальная загрузка белья
Вес сухого белья, которое способна постирать машина без потери качества.

Расход воды за стирку
Объем воды, потребляемый за стандартный цикл стирки.
Таким циклом считается стирка хлопкового белья при температуре 60 °С при стандартной программе и максимальной загрузке для данной модели. Некоторые современные стиральные машины качественно отстирывают при очень невысоком потреблении воды.

Класс эффективности стирки.
Этот параметр характеризует степень удаления загрязнений с ткани после стандартного цикла стирки. Существует 7 классов стирки: от А до G. Маркировку A и В имеют стиральные машины с наилучшими показателями; С, D и Е - со средними; F и G - с низкими.

Если вам кажется что мало воды то можете сами просто добавить через отверстие куда порошок засыпают

Машина достаточно умна чтобы решить всё самостоятельно без вмешательства со стороны.