можно ли вместо завещания оформить дарение / действующее только после смерти дарующего/?

Дарение- сделка безвозмездная и безусловная. Никаких условий вносить нельзя. Вы хотите при жизни передать собственность некому гражданину, но не хотите, чтобы он ей распоряжался? Заключите с ним договор купли-продажи, а в условиях оговорите право своего или кого-нибудь другого пожизненного проживания и включите в договор пункт, что стороны договорились считать это обременением. В последствии это обременение можно будет снять по личному заявлению того, чьим правом обременен договор или по его свидетельству о смерти. Правда наш гражданин все равно может квартиру продать с обременением, но, поверьте, купить квартиру с жильцом (или несколькими) охотников не много. Да и не обязательно его ставить в известность об этой возможности.

дарение - акт безусловный! благотворительный.

Насколько мне известно завещание вступает в силу после смерти завещателя, а дарение после подписаия дарственной

Статья 572. Договор дарения

3. Договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен.

ОЧ ИНТЕРЕСНЫЙ ВОПРОС .
Интересно вот только зачем такие выкрутасы ?

Может вам надо оформить договор ренты?

Распорядиться имуществом на случай смерти можно только путем совершения завещания (п. 1 ст. 1118 ГК РФ).

это невозможно.
такая сделка может представлять собой обход действующих правил о наследовании.
согласно п. 3 ст. 572 ГК РФ - договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен. к такого рода дарению применяются правила гражданского законодательства о наследовании.