Мы, жильцы 5-этажки по договору с фирмой установили дверь в подъезд с домофон. Как возместить наши расходы с упр.комп.?

Любой каприз - за ваши деньги. Если было решение ОСС об установке домофона - то и претензий нет.

А если Вы облицуете свой подъезд карерским мрамором, вывесите картины Гогена и (не к ночи будет помянут) Малевича, пригласите для ежевечерних выступлений "Виртуозов Москвы", то это тоже должна оплачивать УК?

Никак. Эти работы проводятся за счет жильцов

А почему управляющая компания должна возмещать эти расходы? Вы улучшаете свои жилищные условия, это не входит в обслуживание дома. Но, по общему решению собственников Вы можете принять решение снять средства, затраченные на домофон со счета дома. Но тогда, возможно, Вам не хватит средств на ремонт труб и т. д.

Прочитайте для начала договор с управляющей компанией и убедитесь что там есть пункт по которому компания обязуется финансировать коллективные траты жильцов на техническое оснащение подъезда. В данном случае будет уместно с них спросить и если откажутся то и через суд. А если нет то здесь Вам и суд не поможет.

Напишите заявление в Управляющую компанию о возмещении денежных средств. если откужут - попробуйте в суд

а УК причем сдесь???? они вас дверью обеспечили деревянной, так что проблем нет. Ход действий должен быть таков.
1. На собрании проиняли что будете делать дверь
2. спросили с УК есть ли денги на доме
3. собрали собрания и проголосовали что деньги будем тратить на дверь а не на трубу например (ваше право)
4. УК заключает договор с вами и домофонной компанией (трех сторонний) и дает вам денюжки