Нужна копия свидетельства о праве на наследование по закону.

У Вас возможны оба вышеприведенных варианта, а именно:
1. Если Вы на 200% уверены в том, что наследники (извините за жаргон) Вас не "кинут" - гораздо проще оформить все без суда. Наследственное дело - открыто, вступить в наследство на эту землю труда не составит: заказать выписку из ЕГРП (200=) в ФРС+кадастровый паспорт в ФГУ ЗКП (услуга бесплатная) +документ, подтверждающий право на эту землю прежней хозяйки, продавшей Вам этот участок и ныне покойной. Все это отнести к нотариусу, он выдаст Свидетельства на наследников (придется уплатить госпошлину, точную сумму скажет нотариус, по Ленобласти - не менее 2000 рублей, но точная сумма зависит от оценки земли на момент смерти) , зарегистрировать их (его) в ФРС, далее - договор купли-продажи в простой письменной форме, практически и документов прикладывать не придется, поскольку кадастровый паспорт на землю "сходит" в ФРС при регистрации наследства, госпошлина - 200=.
Для Вашего спокойствия - заключить предварительный договор купли-продажи этого имущества с наследниками, чтобы в голову им не пришло имущество присвоить.
Но на этом пути все равно может "вылезти" судебный процесс, поскольку наследников может кто-нибудь проконсультировать, и они могут на эту землю начать претендовать - риск есть.
2. По второму пути - сразу в суд, на основании старого договора купли-продажи - риск тоже есть.
По закону, если наследник принял хоть какую-нибудь часть имущества, считается, что он принял ВСЁ имущество, переходящее по наследству.
Также в соответствии с законом, право собственности на имущество возникает НЕ с момента заключения договора, а с момента Гос. регистрации права в ФРС. Таким образом, право у Вас не возникло - договор не регистрировался. А, значит, на момент смерти, де-юре, имущество принадлежало наследодателю. Следовательно, оно входит в насл. массу и по документам - не Ваше.
Статья о приобретательной давности - довольно скользкая, выиграть дело по этой статье еще нужно суметь.. . В комментариях к ст. ст. 234 и 302 ГК РФ есть такой момент: если лицо владело имуществом с согласия собственника без надлежащего оформления и после смерти собственника продолжало добросовестно владеть этим имуществом.. . -в этом случае право собственности в силу приобретательной давности может возникнуть при следующих условиях: у предыдущего собственника нет наследников.. . и т. д. (далее к Вашему случаю не относится).. .
Судья запросит наследственное дело, выяснит, что наследники - есть, как оно дальше пойдет? Как поведут себя наследники? Судья может оставить иск без удовлетворения и отправить к нотариусу - см. вариант 1. (У меня недавно похожее дело было - с наследниками договорились, клиентам повезло) .

А если по этой земле никто в наследство не вступал, соответственно никакого Свидетельства о праве на наследство быть не может - это прямой ответ на Ваш вопрос.

вам не нужно св-во о праве на наследство. Вам нужен договор купли-продажи. Наследники не имеют отношения к имуществу, проданному при жизни наследодателем. Ищите документы, подтверждающие вашу покупку. Иначе потеряете участок.

Копия свидетельства не нужна никому. Иногда, при потере подлинников, требуются дубликаты. Их получают в нотариальных конторах, где велось наследственное дело. Только похоже это не ваш вариант. Если вы не зарегистрировали землю и свидетельство не получали, то договор купли-продажи недействителен, даже если он составлялся. Ваши права надо либо через суд восстанавливать, либо пусть наследники получают свидетельство о праве на наследство, регистрируют и переоформляют на вас путем дарения. Пишите в ЛС, постараюсь еще дать совет.