Надо ли обращаться в суд или достаточно обратиться к нотариусу для оформления наследства через 3 года после смерти насле

Если на момент смерти кто-то из наследников (уже не важно, какой очереди) , был зарегистрирован на одной площади с умершим, нотариус ОБЯЗАН выдать свидетельство о праве на наследство.
Я на клиентов и через 10 лет имущество регистрирую, если были вместе прописаны.
А восстанавливать сроки по суду - не всегда просто, нужны уважительные причины пропуска.
Проще - признание права собственности в порядке наследования. Пошлина - % от инвентаризационной стоимости (по таблице госпошлин) . Далее решение суда регистрируется в ФРС, к нотариусу больше не нужно.

в любом случае нужно обращаться в суд, так как пропущен 6-ти месячный срок вступления в наследство

К нотариусу нужно обращаться в любом случае. Получив от него отказ идти в суд. Нследники сын и отец умершей. В равных долях.

Существуют различные способы принятия наследства. Если вы фактически приняли, то напишите заявление нотариусу о выдаче свидетельства о вступлении в наследство и приложите ксерокопии документов подтверждающие это. Если нотариус откажет обжалуйте его действие в судебном порядке.

Статья 1153. Способы принятия наследства
1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом
выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185 настоящего Кодекса.
Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Статья 1142. Наследники первой очереди
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Статья 1147. Наследование усыновленными и усыновителями
1. При наследовании по закону усыновленный и его потомство с одной стороны и усыновитель и его родственники - с другой приравниваются к родственникам по происхождению (кровным родственникам) .
2. Усыновленный и его потомство не наследуют по закону после смерти родителей усыновленного и других его родственников по происхождению, а родители усыновленного и другие его родственники по происхождению не наследуют по закону после смерти усыновленного и его потомства, за исключением случаев, указанных в пункте 3 настоящей статьи.
3. В случае, когда в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации усыновленный сохраняет по решению суда отношения с одним из родителей или другими родственниками по происхождению, усыновленный и его потомство наследуют по закону после смерти этих родственников, а последние наследуют по закону после смерти усыновленного и его потомства.
Наследование в соответствии с настоящим пунктом не исключает наследования в соответствии с пунктом 1 настоящей статьи.

Наследники 1-ой очереди: дети, супруг, родители. Необходимо в судебном порядке восстановить пропущенный срок принятия наследства.

Раз пропущен 6-ти месячный срок, то теперь вступать в наследство только по суду.

данный вопрос решается только в судебном порядке. Можно обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства, либо в судебном порядке признавать право собственности на наследственное имущество, также возможен вариант с обращением в суд с иском о восстановлении срока для принятия наследства. Вариантов достаточно, все зависит от обстоятельств дела.