как правильно составить заявление в суд о продлении срока вступления в наследство ?если прошло 20 лет. если прошло 20 лет

Вам Елена не продлять срок надо, а его востонавливать!!!! В соответствии ГК срок вступления в наследство начинает течь с момента когда наследник УЗНАЛ или ДОЛЖЕН БЫЛ УЗНАТЬ об открытии наследства. Востанавливается срок только в судебном порядке, но учитывая огромный срок с момента открытия наследства Вам будет почти невозможно доказать факт, того что Вы не знали и не могли знать об открытии наследства. Наследство открывается с момента смерти наследодателя.
Могу предположить, что о смерти Вы знали, но не знали что есть имущество!!!? Это не является основанием для востановления срока, с момента когда Вам стало известно о смерти, Вы должны были обратится к соответствующему нотариусу и заявить о том, что Вы являетесь наследником, независимо от того имелись ли у Вас на тот момент данные о наличии наследного имущества. Так что увы и ах!

Вы никогда не докажете, что все 20 лет находились в коме... Поэтому составлять заявление можно, если есть большое желание согреться и потренироваться...

Вам нужно подавать иск о признании права собственности на это имущество (недвижимость) , прилагая квитанции об оплате налогов, квартплаты - если это квартира, вызывать в суд свидетелей, которые подтвердят, что Вы приняли наследство, сохраняете его, пользуетесь этим имуществом и т. д. (см. ГК - там все подробно написано) .
Полностью согласна с Галинкой и Еленой Леонидовной - перспектив у иска о восстановлении пропущенных сроков нет.

Буду безконечно благодарен!!!