в 91 году, умирает мать 2-х детей и хозяйка часного дома в одном из поселков гор/типа Челябинской обл. детей забирает к

На момент смерти матери дети были зарегистрированы с ней в том самом доме, значит, в соответствии с законодательством, они наследство приняли. Факт их последующей регистрации в другом месте на принятие ими наследства никак не влияет. Соответственно, взяв выписку из домовой книги об их регистрации совместно с умершей на момент ее смерти, они могут обратиться к нотариусу, ведущему наследственные дела по месту нахождения дома и в соответствии с первой буквой фамилии умершей, и попытаться открыть наследственное дело. В случае отказа нотариуса, получать его в письменном виде и обращаться в суд, по идее они должны получить это имущество и без суда (по Санкт-Петербургской практике, в нотариальной конторе подтверждением фактического приятия наследства будет архивная справка, выданная по форме 9, если в ней зафиксировано, что наследник, (имеющий право на наследство по закону или по завещанию) , на момент смерти наследодателя проживал с ним совместно) .
По закону, статьей 1154 Гражданского Кодекса РФ (часть 3) определен срок принятия наследства. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства, то есть со дня смерти наследодателя.
В случае пропуска наследником шестимесячного срока, согласно статье 1155 ГК РФ суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Рассматривая судебную практику, можно прийти к выводу, что при отсутствии спора между наследниками, суды часто идут навстречу истцам и восстанавливают срок принятия наследства.

В Вашей ситуации, если не прошло 6 месяцев с момента наступления совершеннолетия детей, у них достаточно оптимистичные шансы, на мой взгляд, вернуть себе дом (если его ранее не унаследовал кто-то другой и если он до сих пор существует).