Как лучше сделать? Как написать дарственную на частный дом, что бы она вступала в силу после смерти дарителя?

Нотариус лучше знает как это сделать

Можно сделать завещание, но уже сейчас позаботиться о том, чтобы его нельзя было оспорить в суде

В таком виде как раз и нельзя договор дарения заключать (ГК РФ) , только завещание. И оспорить можно все что угодно, а не только завещание, дарение тоже. Другой вопрос, что все надо правильно оформлять. Завещание - у нотариуса

Никак.

заключай договор с иждивением

это называется завещание в пользу третьего лица.
если вы хотите, что бы и даритель и одаривыемый были спокойны, то заключите договор купли\продажи с правом проживания продавца.

Лучше всего составить договор дарения с пожизненным содержанием (договор ренты).

Не может такого быть. Если дарственная, то она оформляется ТОЛЬКО при ЖИЗНИ. Если наследство, то в него можно вступить ТОЛЬКО после СМЕРТИ наследодателя. А оспорить в суде можно и договор дарение. и завещание. В общем, путаетесь вы :). Совет вам такой: оформляйте все сейчас договором дарения, но и завещание тут же сделайте.

Коль подарить так подарить при жизни, после смерти - это уже завещание оно делится между всеми наследниками.

Заключите договор ренты с пожизненным содержанием!! ! И волки сыты и овцы целы будут! Удачи!

Оформляйте договор купли-продажи, а не дарения, с правом пожизненного проживания, тогда и овцы целы и волки сыты, и смерти продавца ждать не надо и его никто не выселит.

Договор дарения составляется в простой письменной форме и регистрируется в рег. палате. Без нотариуса. Если хотите сохранить проживание дарителя, то впишите это в особые условия договора дарения. Дарение будет с обременением. Если хотите, что бы вступило в силу после смерти, то можно составить завещание у любого нотариуса. .
Сделайте дарение с обременением. Или просто дарение. Перейдет право сразу после регистрации.