Как оформить дарственную на дом чтоб она вступила в силу только после смерти дарителя и чтоб ее нельзя было оспорить?

Чтобы после Смерти - Завещание.
Однако необходимо знать, Гражданское законодательство, а именно ст. 1149 ГК РФ которая определяет обязательную долю как часть наследственного имущества, которая должна быть передана наследнику независимо от того, что сказано в завещании. Это несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 (граждане, относящиеся к наследникам по закону, нетрудоспособные ко дню открытия наследства, но не входящие в круг наследников той очереди, которая призывается к наследованию, если не менее года до смерти наследодателя находились на его иждивении, независимо от того, проживали они совместно с наследодателем или нет) и 2 статьи 1148 ГК РФ (граждане, которые не входят в круг наследников по закону из числа наследников установленных законом очередей, но ко дню открытия наследства являвшиеся нетрудоспособными и не менее года до смерти наследодателя находившиеся на его иждивении и проживавшие совместно с ним) .

Завещание оформляется у нотариуса, и тогда оспаривание в дальнейшем будет весьма сомнительной затеей.

А вообще нюансов много, лучше всего придти на консультацию к нотариусу

Заключите договор ренты.

Это называется завещание, а не "дарственная", а оспорить можно всё, что угодно, при наличии оснований.

оспорить можно всё что угодно
а если потенциальный наследник (и) имеет право на наследование по закону ?

А тут все до одного юристы сидят: -)

Иди к нотариусу. Он расскажет.

договором дарения. чтобы смерть была естественная а не насильственная

В данном случае вам имеет смысл написать завещание.
Оспорить можно все, что угодно....

пусть напишет завещание, в силу вступит после смерти наследодателя. И оспорить проблематично.