Можно ли прописать 3х летнего сына от матери к отцу без согласия нанимателей (квартира муниципальная), или это возможно

Если мнения юристов разделились, значит, некоторым из них не хватает знаний.
НИЧЬЕ СОГЛАСИЕ на прописку (сейчас правильно – регистрацию по месту жительства) несовершеннолетнего ребенка НЕ ТРЕБУЕТСЯ НИКОГДА.
Местом жительства ребенка до 14 лет ВСЕГДА признается место жительства родителей, или усыновителей или опекунов. (п. 2 ст. 20 ГК РФ) .
На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя. (п. 1 ст. 70 ЖК РФ) . При этом не имеет значение достаточность (или недостаточность) метража по нормам.
Регистрация по месту жительства несовершеннолетних граждан, не достигших 14-летнего возраста и проживающих вместе с родителями, осуществляется на ОСНОВАНИИ ПАСПОРТОВ родителей и СВИДЕТЕЛЬСТВА О РОЖДЕНИИ этих несовершеннолетних.
Порядок регистрации несовершеннолетних по месту регистрации родителей установлен п. 28 Правил регистрации ...утв. Постановлением Правительства РФ от 17.07.1995 г. N 713, и п. 76 - 80 Административного Регламента ...по регистрационному учету граждан… , утв. Приказом Федеральной Миграционной Службы от 20.09.2007 г. N 208.
При этом должностные лица, ответственные за регистрацию, НЕ ВПРАВЕ ОТКАЗЫВАТЬ гражданам в приеме заявлений на регистрацию … (п. 7 Адм. Регламента …ФМС) .
Срок для лиц, ответственных за регистрацию ("паспортистки" ЖЭК, ЖЭУ, ТСЖ, УК и т. п. ) – 3 дня на передачу документов в орган регистрационного учета (подразделения ФМС по месту регистрации) . Срок для ФМС - в течение 3-х дней со дня поступления документов от "паспортисток" в орган регистрационного учета. (п. 46 и 47 Административного Регламента) .
Основания для отказа в регистрации нормативно не предусмотрены, кроме не представления требуемых для регистрации документов.
(Представление в ФМС письменного Согласия матери на регистрацию (проживание) ребенка с отцом нормативно не предусмотрено, но раз родители проживают РАЗДЕЛЬНО, то лучше им запастись и предъявить. )
Если у Вас отказываются ПРИНИМАТЬ документы или если в течение 6-ти дней после их приема Вашего ребенка не зарегистрировали (по любым основаниям или причинам) имеете право и все основания обращаться и в прокуратуру, и в суд. Разве что сначала сходить на прием к начальнику отдела УФМС с письменным заявлением-жалобой на действия его сотрудников и, заодно, обозначить серьезность своих намерений. Ну, если действительно выдали письменный отказ, то смело в суд.
Удачи.

Вы сначала еще выпишите! И дайте информацию какие условия есть по существующему адресу регистрации и какие будут по новому. Если условия ухудшатся, органы опеки не дадут согласия на выписку! Про прописку нужно говорить в последнюю очередь.

В случае прибытия несовершеннолетних граждан, не достигших 14-летнего возраста, вместе с родителями (усыновителями, опекунами) к месту жительства в жилые помещения государственного, муниципального и специализированного жилищного фонда регистрация детям осуществляется независимо от согласия наймодателя, нанимателя и граждан, постоянно проживающих в данном жилом помещении.

можно с согласия отца

квадратура должна быть больше