Как быть собственнице квартиры 3х комнатной хрущёвки, если прописанная дочь покойного сына собственницы кв. ..

серез суд можно выселить, никакие дети не помогут

ну и наотвечали... ст. 31 ЖК РФ точно определяет, кто именно считается членом семьи. По этой статье внучка к членам семьи вообще не относится, так что ч. 4 ст. 31 ЖК РФ - в помощь! Признание утратившей право пользования возможно только при договоре соц. найма. Так что здесь от собственника ПИСЬМЕННОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ о заключении соглашения о сроках пользования жилищем, после истечения срока на улицу - вот правнуков, конечно, оставят в жилище... Уже сейчас можно сменить личинки замков на входных дверях, бомжиху на прежнее место пребывания, самой -заселиться!
http://www.consultant.ru/law/podborki/priznanie_utrativshim_pravo_polzovaniya_zhilym_pomescheniem/

Выселять. И взыскивать долг. Кого волнуют чужие дети?

"Дочь покойного сына", наверно, тоже от другого мужчины?
А если серьезно -- только суд может решить. Любое выселение и любые имущественные споры решаются только через суд.
Предугадать решение суда невозможно.

Вы собственник и вам решать .
Иск в суд как на утратившего право пользования. Вы собственник, а жить вам негде.
Поменять замки и не пускать - пусть внучка бегает по судам,
А . главное, совсем не факт, что вы оставите в наследство свое имущество своей внучке - для начала скажите ей, что завещание написано на другого: например сыну, другу, городу, фонду защиты кого-нибудь, ей даже доля не достанется.
Тут вопрос: сможете ли выгнать на улицу своих правнуков? Вы своим взрослым детям ничего не должны. Внукам - тем более. А за малых детей обязаны отвечать и обеспечивать их родители, но не бабушки и прабабушки.

выселять, через суд. НЕ факт, что суд выселит, если она бомжиха, то и детей на улицу никто не выселит, решения суда разные бывают, но делать это необходимо.
долги управляющие компании будут взыскивать со всех: с вас как с собственника, с нее как с имеющей право пользования, так что судиться- не пересудиться...