вопрос по недвижимости

Заключите с бабушкой договор ренты или пожизненного содержания с иждивением.
При этом дом перейдет в собственность вашей мамы при жизни бабушки, а у бабушки будут гарантии того, что мама (плательщик ренты) будет оказывать ей необходимую помощь (в том числе, возможно, и материальную) , осуществлять уход, а также оставить в пользовании бабушки дом.
Имейте в виду, что такой договор подлежит обязательному нотариальному удостоверению.
На период подготовки документов для заключения договора можно подстраховаться и составить завещание в пользу мамы.
Удачи!

Совершенно не согласна с предыдущим ответом: оспорить завещание практически невозможно, что и подтверждает судебная практика в огромнейшем количестве. Оспорить завещание удается исключительно обязательным наследникам (инвалиды, иждевенцы наследодателя) либо в случаях неверного оформления: ненотариальное, нет даты, нет печати нотариуса, подписи или что-то еще в том же духе. На то оно и завещание, на то оно и охраняется целой частью Гражданского Кодекса.
С договором ренты все сложнее. Вот его оспорить проще. Договор дарения, а уж тем более после смерти дарителя (!) оспорить невозможно. Естественно, если он, опять же, соответствует всем требованиям: он зарегистрирован в ФРС, есть все подписи, печати и т. п.
Из договоров лучше - дарение.
Лучше любых договоров - завещание.

Скорее всего у вас проблема. Будете судиться. Даже если сейчас она вам составит завещание или договор дарения дома, после ее смерти 99,9% на вас подадт в суд ее родственники, о признании завещания недействительным, а договора - недействительным, поскольку оспорить завещание или договор, большого труда не составляет.
Крепитесь подтверждайте дееспособность собирайте чеки на лекарство и продукты. В суде пригодится.

можно заключить договор купли-продажи с пожизненым проживанием.