нужна помощь знающих людей

Проблема очень серьезня ! Суть в чем есть 4х комнатная квартира в ней живут 6 челове , в одной комнате мама и папа , в другой комнате дочь и гражданский муж(4 года вместе жевут) , в третьей 25 летний сын и в четвертой 32 летний сын ! Проблема - оба сына не работаюти сидять на шеи у отца и матери , причем отец инвалид! (инсульт с частичьной пролезацией руки и наги ).Добавим чуть грязи старший сын 32 года из них 7 лет по ст.111 ч. 3 (из за етого отца уволили из органов на пеньсию , был майором) любитель пригласить своих друзей погастить в комнате у него , ну и как подобает ширнутья гериком (все ето происходит в любое время суток ) , второй братец 25 лет отроду моргенаьный урод отслужив в армии не разу не работал и не собираеться сидит на тойже шее , не выходит из дома , а точнее из комнаты хрен знает чем там занимаеться сида постоянно в нете . Подскажите пожалуйсто что делать родителям!!!!Жить страшно , как поступить разменяться или в суд подать, Я гр. муж мне жалко тещу и тестя , но сделать не чего не могу P.S сори за русский