скажите зачем нужно вступать в право наследства, и так ли это обязательно???

если не хотите напишите отказ от наследства и не надо его принимать

Во-первых, вы неполнородные брат и сестра, а не сводные.
когда умерли мать и бабушка? Кто сейчас числится владельцем дома? это определяющий момент

Возможно, что сестра вступит в права наследования и будет единолично владеть домом, сможет продать его или сдать внвём и всё без вашего согласия, так, что не тяните резину, если не хотите оказаться на улице срочно заявляйте права на наследство

Да, Titl прав. Вам надо обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства. Ваша сестра вправе также обратиться с подобным заявлением, но может не указывать вас как наследника (скрыть данный факт) . Пригласит свидетелей, которые подтвердят, что она единственная наследница дома. Затем на основании решения суда получит у нотариуса свидетельство о праве на наследство, зарегистрирует свое право собственности в УФРС и выселит вас в судебном порядке.

На принятие наследства отводится 6месяцев. если оно еще не принято никем то считается вымороченным имуществом. Необходимо в подать в суд для продления срока принятия насл. если есть уважительная причина пропуска в срок. если таковой нет вы всё потеряли. принять дом не так дорого стоит. НО будет куда притулить задницу в старости и где оформить прописку и пенсию.

В наследство нужно вступать для того чтобы Вы могли оформить право собственности на имущество

Если прошло 5 лет, то Вы пропустили срок для обращения к нотариусу, он установлен в 6 месяцев. Вам необходимо через суд установить фактическое принятие наследства и на основании решения суд оформить право собственности. Это не затратная процедура! Сестра без Вас оформить не сможет.
Писать отказ от наследства у нотариуса уже не получится, т. к. пропущен срок! Если в суде откажитесь от наследства в пользу сестры и она оформит дом на себя, в будущем она сможет Вас от туда выписать опять же через суд.

Выморочным имущество не считается, т. к. этот факт тоже должен быть установлен. Востонавливать в суде срок для принятия наследства не советую, лучше установить фактическое принятие. Проще и быстрее.

5 лет прошло.... вы уже все сроки принятия наследства пропустили. Что переживаете? За вас уже кто-то принял)))))

если есть материальный интерес или опасаешься что могут выселить, то вступай. Обязанности вступать в наследство НЕТ. В наследство вступают чтобы получить и оформить в свою собственность приситающуюся тебе часть наследства.