Как прописать к себе друга, владея лишь половиной собственности на жилье?

Вам негде искать помощи. В наше время в таком случае обычно делают серьёзное внушение непокорному соседу, а если не поможет - несчастный случай с летальным исходом. Главное - чтобы у того не нашлись наследники.

Только продав свою долю. Сначала вы обязаны предложить ее другому собственнику, если он откажется - по той же цене своему другу. Снижая цену вы опять сначала обязаны предложить ее соседу. Других способов нет.

Если не согласен - нет никаких способов. Это и к лучшему. Вы не понимаете, на что идете. Если прописка временная, по договору найма или безвозмездного пользования - еще, может, и уговорите. А постоянно - выселить и выписать можно только по решению суда, и то не сразу, если он заявит, что ему негде жить. А он заявит, потому что при постоянной прописке с прежнего места жительства выписывают. Он сможет без согласования с собственниками прописать в своего ребенка, если он у него родится.

А другое лицо родственник или это комуналка если родственник то никак не пропишите если комуналка можно по договору безвоздмездного найма, но я согласна Вы запаритесь потом выписывать нужно ли это

Прописать друга Вы не сможете.

Вы не можете прописать человека на площадь, где Вы не зарегистрированы, а если бы были зарегистрированы, то только с согласия сособственника.

А оно Вам надо? Проблем не боитесь с выиской ?