дарственная на Квартиру смогут ли родственники оспорить её

Если вы правильно оформили Дарение, зарегистрировали договор и стали собственником квартиры, то ни о каких наследниках речь просто не идет. Квартира уже не бабушкина, а ваша, так что самого факта наследования просто нет. Дети прабабушки могут подать в суд, доказывая что сам договор был сделан с нарушениями, например, что бабушка не отдавала отчет своим действиям, или вы заставили ее подписать его, и тому подобное. Но такие утверждения требуют документального подтверждения в суде, там никто никому не поверит на слово. Так что я думаю, вам волноваться не о чем. Но это только в том случае, если переход права собственности подтвержден документально (то есть у вас есть свидетельство о собственности на квартиру).

по праву - наследник тот, на кого оформлена эта квартира.
у вас дарственная - вы и наследник

Такое возможно, например, если они докажут в суде, что прабабушка подарила квартиру, не будучи способной отдавать отчет своим действиям и руководить ими; Под влиянием насилия, угрозы или при других обстоятельствах, предусмотренных параграфом 2 главы 9 ГК РФ
Все предыдущие ответы - полный бред

Дарственная не оспаривается в отличии от завещания

Начнем с того, что оспорить можно всё, что угодно!! ! Ну а в данном случае по договору дарения недвижимость в виде квартиры принадлежит Вам. И в состав наследства не входит. К тому же Вы сказали, что прошло 3 года, а значит срок исковой давности истек.

Бабушка, при жизни, распорядилась своим имуществом по своему желанию = это её право !!!
Наследниками то они являются.. . только наследовать нечего (((
Если право собственности зарегистрировано и у Вас есть свидетельство, то оспаривать можно, но шансов практически нету.. .
Разве только они докажут в суде ( посмертная экспертиза ) что Ваша прабабушка, на момент заключения договора дарения, была недееспособной.. .

http://vologda-expert.ru/consult/vopros.php?id=2709 посмотри тут

Если квартира подарена Вам в установленном законом прядке, то она не является наследством прабабки. Наследство - это то, чем наследодатель владел как собственностью на день своей смерти. Оспаривать в суде можно и завещание, и договор дарения, но чаще всего - впустую.

Подаренное имущество не входит в состав наследства. пусть требуют что хотят. Они наследники, но квартира не является наследством.

Даже в голове не держите. Квартира Ваша. Попросите юриста объяснить наследникам Ваше право на данную квартиру.