В доме прописаны 3 человека: муж, жена и младший сын.

Не пишете, дом нажит в браке? Если да, то половина -жены. В случае смерти мужа тн вдовья доля обязательна к выделению. Наследственная доля составит половину. Если к моменту смерти супруга жена достигнет пенсионного возраста или станет инвалидом, то ей причитается половина ее доли по закону. Если наследников по закону 3, то ей добавится 1/6 часть наследства, это 1/12 доля дома. Если дом мужа, приобретен до брака или получен в наследство, то наследственное имущество составит весь дом. Все остальное будет делиться так же. Если все живы, здоровы, то имущество отойдет старшему сыну. Здесь ничего не сделать.

Изменить завещание вправе только сам завещатель и никто более.
Вы вправе попробовать оспорить завещание в судебном порядке.
Удачи

Не имеют они такого права.

Изменить волю умершего? Сами-то поняли что спросили?
Регистрация не имеет никакого отношения к собственности. Если вдова и младший сын не имеют права на обязательную долю в наследстве, то все имущество, принадлежавшее умершему на момент смерти, перейдет к лицу, указанному в завещании...

Завещание можно оспорить, а дарение нет

Есть ньюансы:
когда было приобретено жилье хозяином дома: до брака или во время брака. Как он стал собственником (купил, получил в наследство, подарили) . А может быть дом был построен? А в строительстве принимала участие (тратила свои средства) супруга?
А супруга (будущая, предположительно, вдова) - является пенсионером? или Нетрудоспособной по инвалидности? А младший сын в каком возрасте?
ОЙ! А если покопаться имея время да голову.... одним словом, в юриспруденции всегда есть ньюансы.

оспорить в суде могут, изменить нет.

если сын несовершеннолетний, то он имеет право долю.. . а сама регистрация (прописка) ничего не значит
ну и если жена нетрудоспособна тоже имеет право на половину своей доли по закону

нет. Факт прописки на наследование по завещанию не можеть повлиять, если имущество принадлежало мужу и если младший сын совершеннолетний.