Можно ли вступить в наследство после смерти отца через 15 лет после его смерти, если там проживает его брат с семьёй?

да, но сначала всетаки нужно проконсультироваться с адвокатурой, с предоставлением всех необходимых документов, подтверждающих ваше правонаследование данным имуществом

для начала нужно через суд восстановить сроки
вы 15 лет где были?

вообще -то, наследство оформляется в течении 6 месяцев

по украинскому законодательству срок принятия наследства - полгода. Поскольку Вы его не принимали - Ваш брат считается принявшим его, поскольку проживает там, несет бремя содержания имущества и т. д. Срок исковой давности для обращения в суд по данному вопросу - три года с момента, когда Вы узнали или должны были узнать о нарушенном праве. Если у Вас есть документы, подтверждающие невозможность на протяжении 15 лет вступить в наследство (например, нахождение в коме) - можете пробовать.

В наследство не " вступают ", наследство ПРИНИМАЮТ !
Можно :
1-ый вариант - если, в установленный законом срок вы приняли наследство ФАКТИЧЕСКИ
2-ой вариант - если, в суде докажете уважительность 14,5 - летнего пропуска срока для принятия наследства

то есть вы 15 лет сидели и думали, ждали пока брат сделает ремонт там, все для вас там обустроит чтобы через 15 лет прийти и сказать я тоже тут хочу жить. так что ли?

Брат с семьей проживает в наследстве? Ну раз брат там проживает, то он считается принявшем наследство, а если вы никак не участвовали в принятии наследства, то увы нет. Все сроки истекли, если конечно вы сможете доказать что не имели возможности принять наследство то в суд.