Имеет ли он какое-либо право прописаться в квартире где живу я. моя бабушка и брат и на каком основании?

Ситуация следующая. Я (25)лет прописана в квартире вместе со своей бабушкой (88 лет), (она ответственный квартиросъемщик) братом (14 лет) и сестрой (26 лет). А родной отец мой и моих брата и сестры прописан у себя в квартире. Он является опекуном моего брата. За всю жизнь он практически не давал денег на жизнь, не кормил, не одевал. Избивал нас. Мы подавали на него в суд, он получал максимум условное наказание. Из-за наших попыток поставить его на место он становиться еще злее. Лишить его родительских прав очень страшно. Если я это сделаю, он изобьет меня до состояния инвалидности. Без преувеличений. И он только и ждет, чтобы бабушка умерла, чтобы каким-то образом переехать к нам, а свою квартиру сдавать. Не работая официально на протяжении всей жизни он жил на наши пенсии по многодетности, а затем по потере кормильца (наша мама умерла в 2002 году). И сейчас моему брату исполнилось 14 лет, он будет получать свою пенсию сам, а отца лишают пенсии по опекунству. Сейчас он будет искать варианты паразитирования на нас.
Имеет ли он какое-либо право прописаться в квартире где живу я. моя бабушка и брат и на каком основании?
Имеет ли он право подать на нас на алименты, если за всю жизнь практически не обеспечивал нас?