Как выселить квартирантов?

Сдается квартира (собственник я и мать, она инвалид за нее отвечает ее отец и живет она с ним же) деньги делили пополам, раньше деньги забирал отец матери, мой дед и отдавал мне половину, затем стал наоборот получать я и отвозить им часть. Проблема в том, что квартиранты не хотят съезжать но деньги платят исправно, договор был заключен с ними очень давно году в 2002-ом и с тех пор продлевался только в устной форме, расписок об оплате за аренду при оплате очередного месяца мы не писали. Налоги конечно не платим.
Вопрос: как можно их выселить? Милиция? что сказать? не хотят съезжать? Не появится вопрос почему они там жили 10 лет а я не платил налоги? а подтвердит факт оплаты мой дед, он сказал что если его спросят он ответит правду что раньше получал деньги и все было ок. Если дело дойдет до налоговой, то за какой промежуток времени надо будет заплатить налоги? 10 лет? или только последний год? Сколько времени может занять такое выселение? Сколько длится в среднем суд в Москве? Что будет мне если вдруг я проиграю суд? Что будет квартирантам если она проиграют суд? Можно ли просто в присутствии полиции взламать дверь и выгнать их применив силу без суда и следствия?