наш отец получил в наследство дом, и мы с братом получается сейчас наследники

Почему у Вас получается, что вы с братом "сейчас наследники"?
Если например умерла ваша мать (супруга вашего отца) и наследование по закону, то наследники первой очереди- родители умершей, ее супруг, ее дети.
Следовательно вы с братом как дети наследодателя в числе наследников, наряду с вашим отцом, если конечно ваша мать на момент ее смерти с отцом вашим в браке состояла.
Отсуживать тут нечего, надо просто всем наследникам принять в установл. законом порядке свою долю нследства.
Если же наследование по завещанию, то наследник тот, кто в завещании указан, даже если это сосед.
Если же наследодатель ваша бабушка- мать вашего отца, то он наследник первой очереди и имеет право принять наследство, а вы с братом тут не при чем,
и наследниками своего отца станете, когда он умрет и откроется наследство его.

А работать не пробовал??

Пока отец не умер у тебя нет никакой доли.. . так в перспективе.. .
Я не удивлюсь, если отец завещанием или дарением оставит всё твоему брату.

наследство открыто ?

наследниками вы получитесь когда вашего отца не станет.
а если он жив-здоров - никуя ты не отсудишь.
Нет у тебя никаких прав на его личное имущество.

Не получается наследники, только после отца

А почему вы себя мните в числе наследников, вы указаны в завещании?