"Отписать" дочери 1/2 квартиры, после смерти, если муж против.

Завещание на "дочь" пишите.
После открытия наследства (вашей смерти) , "дочь" примет наследство по завещанию в установл. срок, получит свидетельство о праве на наследство, на основании которого зарегит переход права собственности на долю.
Если на момент своей смерти вы будете в браке, и муж нетрудоспособный будет, то он получит свою обязат. долю, дочь просто получит меньше долю по завещанию. Но как собственник доли в жилом помещении, она сможет проживать, продать при необходимости долю свою.
Завещание оформляйте у нотариуса. Нотариусу заплатите госпошлину и за техработу.
Опекун -даритель не близкий родственник одаряемому в вашем случае, поэтому при договоре дарения- одаряемый должен будет НДФЛ заплатить 13% от стоимости дара.
Почему Вы называете себя опекуном 30-летней женщины, кот. не инвалид, нам неведомо. Она разве признана судом недееспособной и вы- опекун?

собственник может распоряжаться своей долей не спрашивая новых или старых мужей

А с какого буя муж против ?
Его то какое дело? Или он собственник второй половины?

Своей долей вы рапоряжаетесь по своему усмотрению.

Подарите ее дочери.

Там правда есть нюансы.... Оставшись без собственности можете и без жилья остаться ( на улице)

А завещание.. . Не очень надежно... .

Если При открытии завещания ваш супруг будет нетрудоспособным, он все равно получит обязательную долю....

При жизни составьте завещание на дочь на1/2 доли своей квартиры. После Вашей смерти дочь получит по завещанию долю

договор ренты с дочерью заключить не пытались? после смерти матери и дочь без квартиры не останется, а до смерти -мать
Дочь станет собственником при жизни матери, но обязана будет содержать ( платить кварплату, или лекарства покупать, ухаживать за мамой- это уж что в договоре пропишите) .При этом мама будет до конца жизни проживать в данной квартире. У дочери будет свидетельство на собственность, в котором в графе обременения будет указание на этот договор ренты. Ни продать жилье, ни еще каким либо образом распорядиться при жизни матери дочь не сможет. А после смерти матери просто напишет заявление о снятии обременения и все. и никаких наследственных заморочек.

собственник может распоряжаться своей долей не спрашивая ни чьего разрешения но если написать завещание то муж может иметь обязательную долю, если сделать дарственную на всю долю то можно оказаться на помойке оставшись без доли в квартире. Если девочка инвалид то она имеет обязательную долю и в любом случае не останется без наследства.. А кто владелец второй половины? Можно подарить 3/4 квартиры дочери, оставить себе 1/4 и дочь не останется без квартиры и мать до смерти может жить в этой квартире. Стоить это будет гос пошлина при оформлении в росреестре