можно ли переделать дарственную?

Исходя из изложенного вами, оснований для отмены дарения нет. Есть только один шанс- это доказывать в суде, что бабушка заблуждалась относительно природы сделки.

Договор Дарения отменить нельзя, вернее можно по определенным обстоятельствам, которых в вашем описании нет.

Сам даритель через суд. . Кроме классической ст. 578 ГК РФ вполне подойдет ст. 177, 178 ГК РФ. . Была введена в заблуждение, не осознавала ТАКИХ последствий своих действий. .

Не переделаете. Только через суд.
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

Кроме того, даритель вправе отказаться от исполнения договора, содержащего обещание передать в будущем одаряемому вещь или право либо освободить одаряемого от имущественной обязанности, если после заключения договора имущественное или семейное положение либо состояние здоровья дарителя изменилось настолько, что исполнение договора в новых условиях приведет к существенному снижению уровня его жизни.

Дарственную может изменить только даритель.

нет нельзя
дарить надо только когда до смерти один день и больше никого