можно ли оспорить дарственную

По логике, если после дарения квартиры (дата документа, оформленного у нотариуса) никаких отказов от дарителя не поступало, не зависимо от даты регистрации, квартира Ваша.
Если идти по схеме наследства, то срок выжидания потенциальных наследников - 6 месяцев. Т. е. поздно оспаривать ч. л. Теперь только Вы можете подарить или продать свою собственность дочери.
Суд может вынести решение не в Вашу пользу только при том случае, если будет доказана Ваша причастность к смерти Супруга (прошу меня извинить) .
Если со стороны дочери пойдет тяжелая артилерия, советую обзавестись адвокатом.

А дочь собственник доли? Если нет - ее согласие не нужно. Если на регистрацию даритель подал документы при жизни, свидетельство выдано правильно

Можно, но не нужно. Мать имеет право собственности. Если суд признает регистрацию недействительной, то мать может в судебном порядке признать за собой это право и вновь зарегистрировать его уже на основании решения суда.

дочь тут ни при чем-оспорить не может
Никто не виноват, что регистрация шла так долго и даритель не дожил...

Может через суд. Если найдетт свидетелей того, что подписывая дарственную, мать уже не понимала, что делает, не была дееспособна.

а дочь совершеннолетняя?

Оспорить можно всё,что угодно, но вот какой будет результат...

регистрация прошла успешно, да и сроки прошли 1 год как ни как

регистрация вполне правомочна, человек при жизни выразил свою волю, теоретически дарственную оспорить можно, но практически очень проблематично

бред потому что вы в суде докажите, что никаких действий, даритель для обжалования либо отказа от сделки не предпринимал, причем заранее

Нет. Дарственную оспорить вообще нельзя. Главное у натариуса заверена и всё.

нет, тем более через два года, все уже мхом поросло

Никто не закрывал ни на что глаза, все по закону. А какое разрешение нужно собственнику на сделку от дочери, поясните? Если вы считаете, что нарушены ваши права, так конкретизируйте.

Оспорить врядли получится, так как даритель подписал договор по доброй воле и в присутствии нотариуса.

При дарении считается только мнение дарителя.