можно ли оспорить дарственную

Вы можете оспорить договор дарения лишь в том случае, если докажете что на момент его подписания Ваша мать находилась в неадекватном состоянии - то есть не понимала сущность совершаемых ею действий, или находилась под влиянием заблуждения, или находилась под влиянием обмана или угрозы.. . Изучите положения статей 177-181 Гражданского кодекса РФ.
Хочу предупредить сразу Вас, придется побегать по многим огранизациям...

нет, не можете. Собственник сам решает, что делать со своим жильем

Договор дарения, также как и любая другая сделка, может быть оспорен заинтересованными лицами в судебном порядке. Читайте об этом в параграфе 2 главы 9 ГК РФ

При наличии достаточных оснований - можно оспорить. При отсутствии - нельзя.

Исходя из вопроса, основания отсутствуют. Но может быть ранее Вас не включили в приватизацию?

С чего это вдруг? И причём тут несуществующая прописка, которую отменили ещё в 1993 году?
Отменить дарение может только сам даритель на основании ст. 578 ГК РФ.

С какой стати? Собственник имущества распоряжается им по своему усмотрению !

Дарственную (правильно - договор дарения) собственник имущества может оформить с кем угодно, по своему усмотрению. Даже - со мной (хоть я и не родственник) .
Оспорить - практически невозможно, если только сможете доказать, что Ваша мама не отдавала отчета своим действиям (а это - очень и очень сложно доказуемо).

Дарственная может быть признана недействительной только в судебном порядке в тех случаях, когда не была соблюдена форма написания договора дарения, или не оговорены существенные условия последнего, а также в случае признания недееспособности дарителя на момент заключения договора. Оспорить договор дарения можно в течение трех лет после его заключения. Самый сложный этап в оспаривании дарственной – это доказывание указанных мною выше обстоятельств. Удачи