Отказываются съезжать квартиранты... Можно ли решить проблему без суда и полиции?

Не парьте голову. Вскрывайте дверь и ставьте новый замок. Вещи в обмен на долги.
Квартира ваша. Вы не обязаны впускать в квартиру даже полицию - имеете право не открывать никому, а потому доказать, что удерживаете чужие вещи невозможно. Нет у вас в ВАШЕЙ квартире чужих вещей.. Договор, скорее всего в квартире - желательно изъять.
Пошлите им телеграмму о расторжении договора с нужного числа по причинам неуплаты, что является нарушением договора. - себе копию с телеграфа с печатью. - пусть не получат- неважно. Или заказное письмо с уведомлением и описью - чек, уведомление и опись хранить.
Этим козлам один раз по телефону скажите - у вас 3 часа вернуть долги - получите вещи - продумать, как это сделать - допустим подруге на карточку или еще как. : у вас нет договора хранить их вещи - вы не обязаны их беречь, в моей квартире мои вещи - хочу - сожгу...
Никогда никаким сособственником он не станет, пока вы ему не подарите или не продадите.
А бегать по судам - он времени и денег потратит больше, впрочем это для вас совсем не так страшно.
Акт приема-передачи есть? - тоже можно поиграть..
Продумайте процесс и действуйте. Паспорт и Свидетельство о собственности для вскрытия - типа ключи забыли. Подготовить личинку замка или замок и слесаря. И будут ломиться - ссмело вызывать полицию - грабители - дверь не открою, боюсь, позже приду написать заявление.

если договор есть - только через суд.

если договора нет - под зад коленкой

Ст. 684 ГК РФ. Пусть ваша знакомая прочтет, закон не на ее стороне.

Участкового с собой берет и выселят их на хрен!!!

А как без полиции? Можно бандитов нанять, но стрёмно. Уж лучше участкового. Ну или просто замок сменить и выкинуть их вещи.

Квартиру вскрыть с МЧС показав документы на квартиру, когда договор закончится..

Нет только через суд- проще всего подать в суд- получить решение- выселить с приставами.
Можно конечно выкинуть кувырком при помощи бандитов или в их отсутствие сменить замки и не пускать их и в случает чего аргументировать, что они мол съехали, а теперь пытаются ворваться обратно- но это все незаконно и черевато неприятностями- могут и по уголовной статье прокатить)
Может использовать такой вариант- сделать их жизнь там невыносимой- отключить электричество- приператься туда большой толпой каждый день - впиратся в квартиру- ходить по комнатам скандалить оскорблять устраивать патасовки- потом вызывать полицию- разборки до утра и т д и т п

Без " суда и полиции" решить данные проблемы, как и все остальные "проблемы", можно только договорившись с противной стороной.
Иначе никак.
А что касаемо вашей знакомой, то ей бы не мешало самой обратиться к юристу за консультацией.
В целом же могу ответить, что прежде всего в данном вопросе необходимо знать, когда и на какой срок заключался договор.
Если же срок не был указан, то видимо он считается заключенным на 5 лет, а расторжение договора найма жилого помещения допускается только в судебном порядке (по требованию наймодателя), и только в нескольких случаях:
- невнесения нанимателем платы за жилое помещение за шесть месяцев, если договором не установлен более длительный срок;
- разрушения или порчи жилого помещения нанимателем или другими гражданами, за действия которых он отвечает;
- Если наниматель жилого помещения или другие граждане, за действия которых он отвечает, используют жилое помещение не по назначению либо систематически нарушают права и интересы соседей.
- в иных случаях, согласно договора.

так что.... если это именно ваш случай, то я бы посоветовал такой хитрый ход: подождать ещё, чтобы срок неоплаты был бы более 6 месяцев, при этом письменно требуя оплаты, после чего обратиться в суд.
И, конечно же, ей потребуется помощь юриста.
Удачи

Моя знакомая приезжает, меняет замки, а вещи выдаёт после оплаты все долгов.