можно ли выписать бывшую жену и детей из муниципальной квартиры

Аха. Особенно детей. Не волнуйся, дрянь, скоро придут и выкинут. Трудиться не придется.

Бывшую жену при определенных условиях можно снять с регистрации. Несовершеннолетних детей - нет.

выписать - нет, так прописки и выписки нет, сука, в России уже 23 года!

А проживают ли эти персоны в этой квартире? если нет, то пользуйтесь этим
Статья 322.2. Фиктивная регистрация гражданина Российской Федерации по месту пребывания или по месту жительства в жилом помещении в Российской Федерации и фиктивная регистрация иностранного гражданина или лица без гражданства по месту жительства в жилом помещении в Российской Федерации
[Уголовный кодекс РФ] [Глава 32] [Статья 322.2]
Фиктивная регистрация гражданина Российской Федерации по месту пребывания или по месту жительства в жилом помещении в Российской Федерации, а равно фиктивная регистрация иностранного гражданина или лица без гражданства по месту жительства в жилом помещении в Российской Федерации -
наказываются штрафом в размер

Да. Подаете иск в суд о признании утратившим право пользования жилым помещением, госпошлина 300р. Даже детей можно снять с регистрации при правильно составленном иске. Могу составить иск

Нет.

Снятие с регистрационного учета возможно в судебном порядке при решении судом вопроса о выселении (или признании утратившими право пользования). Так как собственник жилья муниципалитет, то принимается во внимание много обстоятельств, в т. ч.: кто является нанимателем и членами его семьи; основания для выселения.