могу ли я выписать бывшую жену и двух совершеннолетних детей из квартиры, которую получил по наследству от отца?

По жене проще - с решением суда идите в УФМС и снимайте с рег. учета. По детям сложнее. На основании мирового соглашения вы можете получить исп. лист и предъявить его для принудительного исполнения. Пристав должен обязать детей выписаться. Плохо, что вы подписали такое соглашение.... Практически, оно неисполнимо... .
Как вариант- продавайте квартиру с прописанными детьми, новый собственник выпишет их по суду заочно.

Это- на усмотрение суда...

После рассмотрения дела по существу в вашу пользу получите решение суда. Решение вступает в законную силу через месяц после принятия (ст. 209 ГПК РФ) . Если решение суда было обжаловано в апелляционной инстанции, после возвращения дела из суда второй инстанции и оставления решения суда первой инстанции без изменения получите решение суда со штампом о вступлении в законную силу и определение суда апелляционной инстанции.

Шаг 4. Получите в суде исполнительный лист для выселения несовершеннолетнего ребенка (ст. 428 ГПК РФ) .
Подайте в службу судебных приставов исполнительный лист и заявление о возбуждении исполнительного производства.

Примечание. Возможно, законные представители ребенка подадут заявление в суд об отсрочке исполнения решения суда о выселении несовершеннолетнего ребенка (ч. 1 ст. 203 ГПК РФ) . Такую отсрочку суд вправе предоставить.

Шаг 5. Передайте решение суда, а при наличии и определение суда апелляционной инстанции в орган ФМС по месту нахождения квартиры или иного жилого помещения для снятия с регистрационного учета несовершеннолетнего ребенка.

Если мировое соглашение заключено в суде или у нотариуса, то можно с ним идти к приставам и с их помощью всех снимать с регистрации. Если оно было в простой письменной форме, то надо сначала подавать в суд заявление об обязании второй стороны выполнять это соглашение.
То, что любящий папа не знает, как найти своих детей- его личная проблема.

На жену у вас есть решение суда. По нему вы снимаете ее с учета сами через паспортный стол, где проживаете. С детьми придется продавать квартиру, новый хозяин снимет их через суд. Но квартира потеряет в цене.

Мало вероятно. Поскольку эти лица не вселялись как члены Вашей семьи. такая на сегодня судебная практика, в подобных делах.

В вашем случае зарегистрированные люди не имеют значения для условий сделки купли продажи- они не собственники и не дети, ничьих согласий не нужно, и риэлтер должен это знать.

Cо всеми доками в УФМС по месту регистрации.

Маргарита кто захочет купить квартиру с прописанным людьми? Если только задешево.