Могут ли собственники жилья многоквартирного дома выйти из -под управления ТСЖ?

Сам -то понял, что сказал?? -Товарищество Собственников Жилья (ТСЖ) - это вы- собственники.
Вы можете решением общего собрания распустить Товарищество, полагаю. Или взять власть в свои руки, переизбрав нынешних председателя и прочих.
Короче, сначала изучить ЖК (жилищный кодекс), потом ОСС (собрание по всем правилам). В ТСЖ - закон - это решение общего собрания собственников (ОСС), если не перечит закону страны. Исполнять решение обязаны исполнять все жители.

Да..

нюансы у юриста по месту сами не справитесь

Могут!
Согласно п. 3 ст. 161 ЖК РФ "Способ управления МКД выбирается на общем собрании собственников помещений в МКД и МОЖЕТ быть выбран и ИЗМЕНЕН в ЛЮБОЕ время на основании его решения. Решение общего собрания о выборе способа управления является обязательным для всех собственников помещений в многоквартирном доме. "
Так что проводите ОСС и если собственники поддержит инициаторов собрания (более 50% голосов) , то можете перейти на управление МКД выбранной управляющей организацией.
Ну, а ТСЖ (после завершения всех передаточных мероприятий) будет можно и нужно ликвидировать:
- или по решению общего собрания членов ТСЖ (п. п. 2 п. 2 ст. 145 и п. 4 ст. 146 ЖК РФ);
- или по решению ОСС - в порядке применения п. 2 ст. 141 ЖК РФ., перед этим организовав массовый выход членов ТСЖ или ТСЖ...

Могут, собирай общее собрание собственников

могут, но как точно не знаю. Погуглите