Как происходит наследование недвижимости?

Наследование по закону - дети, супруги, родители в 1- очереди. Если есть завещание, то есть обязательная доля в завещании у нетрудоспособных наследников

Если имущество не было разделено на момент брака, то оставшийся бывший супруг имеет право на супружескую долю (половину) в совместно нажитом имуществе. Остальная доля поровну делится между всеми наследниками

Половина совместно нажитого в браке- доля бывшего супруга. Другая половина- наследство умершей. Наследники- ее дети от всех браков, родители и супруг, если таковой был на день ее смерти

куплено в браке? значит половина принадлежит супруге
даже если брак расторгнут

Ребенок не был усыновлен умершей?

Если, как это можно понять из вопроса, в первом браке было приобретено имущество и оно явл. совместно нажитым в браке, и после расторжения брака не было раздела совместно нажитого в браке имущества, то бывшему супругу обращ. к нотариусу по месту открытия наследств. дела с заявой о выделении супруж. доли.
Остальное- войдет в наследственную массу умершей.
Ну и принять наследство могут наследники по закону (если нет завещания). это родители. супруг и дети.
Раз дети несоверш., то от их имени заяву о принятии наследства подают их законные представители- родители, отцы в данном случае, рз мать детей умерла, а если нет и отцов,
то их опекуны или попечители.

Смотри, как - Ст. 1110-1185 ГК РФ..

Если вы бывший супруг, то вы не наследник.
Наследуют супруг, родители и все дети.

С юристом рекомендую проконсультироваться http://akulaw.ru/questions/ а при расторжении брака каким образом решился вопрос с недвижимостью? Скорее всего на наследников будет распространяться только часть умершего супруга.