Услышала по радио что дарение между братьями/сестрами, облагается налогом, так ли это и как узнать точно?

Статья 217 Налогового кодекса. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения):

18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);

Вы наверное украинское радио слушали, там 0% налога на дарение родственникам так называемой первой степени родства, и некот. др. категориям, прочим 5% и 15%.
В РФ др. законодательство.
Таким как вы нужно не радио слушать, раз вы не понимаете ничего, а у юриста очно с документами консультироваться.

Дети это братья, сёстры, которые считаются близкими родственниками.

P.S. Поменьше слушайте радио...

плохое радио

всякая прибыль облагается и без разницы кто

В соответствии со статьей 14 Семейного кодекса РФ близкими являются родственники по прямой восходящей и нисходящей линии.

Это родители и дети, дедушка, бабушка и внуки, полнородные и неполнородные (имеющие общих отца или мать) братья и сестры.

это наверно не в России... зри п. 18.1 ст. 217 НК РФ