сколько примерно будет стоить переоформление документов дачного участка в подмосковье с матери на сына?

Я не вижу пока, почему процесс обязательно должен быть длительным и дорогостоящим. В вопросе нет достаточного количества информации.
а/ Если участок в собственности (на него есть Свидетельство о праве собственности на землю) и домик зарегистрирован по дачной амнистии - то 3 недели на получение Кадастрового плана на землю (услуга в Роснедвижимости бесплатная) , параллельно с этим (или после получения) - кадастровый паспорт БТИ. Можно сделать быстро, но дороже, за месяц - 2-3 тысячи рублей приблизительно - расценки по Ленобласти. 2 выписки из ЕГРП по 100 рублей каждая в ФРС по месту нахождения участка (в Питере выписки можно заказать и в городском ФРСе, но в окне по области) и.. . к нотариусу. Итого: максимум 2 месяца. Если сделать договор в простой письменной форме, ЕГРП не нужны, прямо с договором в 3 экз. в ФРС на регистрацию. Через месяц получите зарегистрированный договор.
б/ Если земля в собственности, а дом не зарегистрирован - сначала зарегистрировать по дачной амнистии дом (Кадастровый план на землю в Роснедвижимости, 2 декларации заполнить, сдать в ФРС) . Пошлина - по Ленобласти 100 рублей. Через 3 недели получить, заказать кадастровый паспорт в БТИ и далее см. п. "а".
в/ А вот если и участок не приватизирован, соответственно дом тоже зарегистрированным быть не может, тут я согласна с отвечавшими выше, что эта песня будет петься подольше.
Если делать самим - скажем, по доверенности от мамы, не так уж и все сложно. Если поручить специалисту - разумеется, бесплатно он бегать не будет. Но, смотрю по Московской области расценки ого-го. По Ленобласти я документы собираю (в зависимости от сложности случая) от 3 до 10 тысяч рублей. У меня, правда, "опт" - сразу много дел по одному району.. . Но по тысяче "не рублей" в нашем регионе за это не берут...

Существует завещание, договор дарения. Во всех случаях надо участок зарегистрировать в земельном кадастре и зарегистрировать право собственности в ФРС

сейчас этим же занимаюсь.
порядка 1000$ и уйма времени

несколько тысяч рублей и много времени

Все зависит от того в каком виде документы. Если земля принадлежзит на преве собственнсоти, то Вы пройдете только саму сделку, ну а если права собственности на землю нет, то готовьте деньги и время.