Опека требует выделить долю у любых родственников в квартире и после этого даст добро на продажу законно ли это?

Да, требование опеки - законно! Поскольку продав жильё, вы загодя ухудшаете жилищные условия ребёнка. И если сами вы для опеки без разницы... вправе принимать решения, хоть вообще на улице проживать.
Ребёнок же несовершеннолетний и принимать решения до совершеннолетия не имеет возможности. Опека - представитель защиты детей.
Вариантов два: Первоначально покупаете жильё, оформляете долевое владение - в том числе и долю на ребёнка. Показываете опеке таковой договор и тогда можете продать имеющееся жильё.
Заключаете с опекой соглашение, что 1/3 часть стоимости продаваемой квартиры вносите на л/сч в банке на имя ребёнка, затем эту сумму реально вносите на счёт. Получаете согласие-разрешение на продажу. Но по получении документов вновь показываете опеке, что доля ребёнка обеспечена в купленной квартире. (Иначе они усмотрят факт мошенничества).

Законно. Потому что " просто прописать" это неравнозначное возмещение, ребенок лишается права собственности на жилье, тем самым нарушаются его права. Что будет " после покупки квартиры в ипотеку" опеке неведомо, проконтролировать выделили вы долю ребенку или нет она не может. Иногда опека разрешает деньги, вырученные от продажи квартиры, в размере стоимости доли ребенка, положить на открытый на имя ребенка счет в банке. Так что договаривайтесь.

договаривайтесь с опекой, чтобы разрешила ваш вариант

Можно.. Но это все на доверии.. ОПЕКЕ Нельзя доверять.. Она действует на опережение.. Кроме того, вас могут облапошить остравить без денег и жилья.. Так хотя бы ребенок будет с крышей над головой.. Бабки, дедки побоятся подарить доли в своих квартирах ?

это вопрос не сюда. То правительственная забота о будущем поколении.
Шаг вправо иль влево ,,,