Нужно ли разрешение опеки на продажу кв. (там доли у детей), если купить отдельно 2ком. кв и выделить доли там?

нет
не в этой последовательности.
Если в квартире у несоверш. детей есть доли в собственности. то на их проджу нужно согласие органов опеки. а опека дст согласие. если детя взамен приобретут доли в ином жилом по площади не меньше . чем в продаваемом. Т. е. на деньги от продажи долей детей им в собственность приобрести другие доли.
Значит альтернативная сделка у вас- одновременная продажа однушки и покупка двушки в долевую себе и детям - два договора купли-продажи приносите в опеку, чтобы показать, что покупаете детям и опека даст согласие на продажу однушки. или хотя бы предварит. договор по покупке двушки в долевую вам и детям. И вы регите переход права по обим сделкам.
если вы сначала купите на собств. деньги в долевую себе и детям двушку. а потом надумаете продавать однушку . в кот. доли детей, то доли в двушке купленные ранее- несчитово. Надо детям взамен купить доли ( а "купилка" у вас вся вышла уже) или деньги от продажи долей детей в однушке на их спецсчет неприкосновенный и потратить эти деньги можно только на покупку долей в жилых помещениях детям- оно вам надо?

в любом случае нужно

Всё равно нужно обращаться в органы опеки.

Начните с опеки. Все это сделаете, но после разрешения опеки.

без органов опеки Вы не сможете продать квартиру, в которой дети имеют собственность, тем более необходимо будет предоставить договор на покупку новой квартиры