Нужно ли разрешение органов опеки, если долю продает совершеннолетний, квартира в долях по 1/2 с несовершеннолетним.

Росреестр абсолютно правильно приостановил Вам регистрацию.
При продаже доли у сособственника существует первоочередное право покупки (ст 250 ГК РФ)
Соблюсти его на практике можно двумя способами.
1.Получить у сособственника нотариально удостоверенный отказ от этого права. Так как сособственник-несовершеннолетний, то такой отказ нотариус может удостоверить только при наличии разрешения органов опеки (не на продажу, а именно на подписание этого отказа)
2.Если нет возможности получить отказ (ну не хотят родители сособственника этим заниматься) -то тогда ему высылается Уведомление с предложением о покупке. Скорее всего Вы так и сделали. Но не учли одного момента-что сособственник-несовершеннолетний и у его родителей в этой квартире нет долей. Если бы и его родители (родитель) имели бы в этой квартире тоже какую-то долю, то было бы достаточно одного уведомления, высланного им. Но так как ребенок один владеет долей, то продавцу в данном случае необходимо было бы точно такое же уведомление выслать еще и органам опеки. Вы скорее всего этого не сделали. Вот Вам и приостановка.
Теперь, блин, ждите, когда опека пришлет Росреестру ответ, что теперь она осведомлена о продаже, что ребенок своим правом не воспользовался. Вот только тогда зарегистрируют.

Если вторым собственником является несовершеннолетний, то все верно. Именно он имеет преимущественное право при продаже второй доли для ее покупки.