Мои родители написали завещание на меня и брата, брат умер, я вступаю в наследство одна ?

Если у брата нет детей. Не наследников, а именно ДЕТЕЙ (внуков ваших родителей). А если они есть, то они наследники по праву представления.

вступают куда-либо обычно ногами... Наследство можно только ПРИНЯТЬ
Если у брата нет законных наследников, то единственной наследницей в силу закона *(о не завещания) становитесь именно Вы

Родители живы? Тогда пусть перепишут завещание

Не бывает "завещания родителей".
Завещание пишет каждый чел отдельно, и умирают обычно тоже не хором.
Если в завещании не подназначены наследники или наследодатель не изменит/отменит завещание, или не напишет еще одно,
и останется это завещание,
то Вы примите наследство по завещанию, а имущество, завещанное вашему брату, умершему ранее наследодетеля, будет наследоваться по закону.
По закону наследники первой очереди: супруг, родители, дети (и внуки по праву представления).
Поэтому если завещание было вашей матери и она умерла,
то Вы наследуете свою долю (или конкр. имущество) по завещанию,
а доля брата (или конкр. имущество) по завещанию и пр. имущество (и/или пр. имущество не поменованное в завещании) будет наследоваться по закону,
и к наследованию м. б. призваны:
муж вашей матери (ваш отец?), Вы, и внуки по праву представления (дети ее умершего сына), если таковые имеются.
Так, если нет в живых родителей у матери вашей, она в браке состояла на дату открытия наследства, у нее только двое детей (вы и ваш умерший брат) и у брата есть дети.
Если нет детей у умершего брата, то вас будет двое наследников первой очереди по зкону: Вы и супруг наследодателя (Ваш отец?).
Ну и учитывать надо, что м. б. совм. нажитое в браке имущество, и будет выделена доля пережившего супруга, а доля умершего войдет в его наследственную массу наряду с его личным имуществом.
----------
Резюме: не одна.
---------------------

"Методические рекомендации по оформлению наследственных прав"
Глава 3. Принятие наследства наследником
одновременно по нескольким основаниям
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_71348/0146825bd299fd3e49f2b7fe82bc77d00db5e0f3/

да

если у брата нет своих наследников то да

Смотря кто раньше умер: родители или брат....

Конечно