Могут ли дети от первого брака наследовать имущество отца, если они ему не помогают и не ухаживают за ним

Здравствуйте. У моего отца было 2 брака. От первого брака родилось 2 ребенка, один живет в другой области, второй в том же городе, что и папа, но он не помогает ему, не приходит к нему, звонит 2 раза в год. От второго брака родилось 4 ребёнка(1 скончался, его комната досталась моему сыну, но папа взял ее на себя и в завещании оставил моему сыну(в приватизации квартиры дети с первого брака не учавствовали)) Мы ходим к нему, помогаем по дому, продукты каждую неделю приносим и просто сидим с ним. Так вот, смогут ли дети от первого брака наследовать что то из его имущества, ведь ст.1117 п.2 ГК РФ они злостно уклоняются от своих обязанностей, а так же есть аудиозапись, где папа подтверждает во время разговора, что они ему не помогают. Заранее большое спасибо!