А почему Земля называеться Землёй и кто её так назвал?

Увы, к сожалению, это теряется в анналах.

земля́

укр. , блр. земля́, др. -русск. , ст. -слав. землѩ γῆ, ἔδαφος, ἄρουρα (Клоц. , Супр.) , болг. земя́, сербохорв. зѐмља, словен. zémlja, чеш. země, слвц. zem, польск. ziemia, в. -луж. , н. -луж. zemja.

Родственно лит. žẽmė "земля", лтш. zеmе, др. -прусск. semme – то же, сюда же лит. žẽmas "низкий", лтш. zems – то же, авест. , др. -перс. zam- ж. "земля", греч. χαμαί "на земле", χαμηλός "низкий", лат. humus, фриг. ζεμέλω "мать-земля", откуда греч. Σεμέλη (Кречмер, Аus dеr Anomia 19 и сл. ) – образование, аналогичное греч. νεφέλη. Существуют различные расширения древнего к. -основы: др. -инд. kṣam-, авест. zå, греч. χθών; см. Ван-Вейк, AfslPh 42, 286 и сл. ; Френкель, ZfslPh 13, 210; Траутман, Арr. Sprd. 418; ВSW 369; М. –Э. 4, 709; Вальде–Гофм. I, 664 и сл. ; Соболевский, РФВ 66, 397. Еще Брандт (РФВ 25, 220) предполагал древнюю основу на согласный ввиду ст. -слав. земьнъ без l-epentheticum. Ср. также др. -русск. земь, соврем. на́земь, о́земь и под. ; см. Преобр. I, 249. Диал. зень, назень могло произойти от *земнь, но также и в результате ассимиляции из наземь.
А в источнике немного больше.

Earth (or the Earth) is the third planet from the Sun, and the densest and fifth-largest of the eight planets in the Solar System. It is also the largest of the Solar System's four terrestrial planets. It is sometimes referred to as the World, the Blue Planet, or by its Latin name, Terra.
Home to millions of species including humans, Earth is currently the only place in the universe where life is known to exist. The planet formed 4.54 billion years ago. and life appeared on its surface within a billion years. Since then, Earth's biosphere has significantly altered the atmosphere and other abiotic conditions on the planet, enabling the proliferation of aerobic organisms as well as the formation of the ozone layer which, together with Earth's magnetic field, blocks harmful solar radiation, permitting life on land. The physical properties of the Earth, as well as its geological history and orbit, have allowed life to persist during this period. Without intervention, the planet could be expected to continue supporting life for between 0.5 and 2.3 billion years, after which the rising luminosity and expansion of the Sun—as a result of the gradual but inexorable depletion of its hydrogen fuel—would eventually eliminate the planet's biosphere.
Чуть-чуть дальше

Земля - на латиннице "терра". Получается планету назвали на латинице, а название перевели на русский!