Почему в России не прижилось рыцарство?

Потому что национальная идея другая.
Рыцарь-вассал служит своему сюзерену, а в России не только боярин или боярский сын (не путать с сыном боярина) , а и последний холоп или беглый смерд-сволочь служит России. Ну, по крайней мере, до XVIII века.

вообще-то, оно прижилось и русских князей навроде Мстислава Великого либо братьей Ольговичей вполне можно считать (да они и сами считали себя таковыми) рыцарями. просто у нас это дело иначе называлось - "витязь", "богатырь", "полянин"... княь Рюрик Ростиславич в конце12-начале 13 века даже принимал участие в 3-м (1189-92) и 4-м (1202-04) Крестовых походах. кстати, пресловутые запорожцы себя иначе как "лыцарями" и не называли

у нас рэп прижился макдональдс американские фильмы и мультики иностранные автомобили.... вам мало?

Не было дамства.

Строго говоря, оно и не пыталось. Много населения, мало дворянства. До Петра Первого не было закона о единонаследии, соответственно и в бандиты, разбойники или наемники смысла юношам идти не имелось. А при и после Петра - сколько угодно, вот только рыцарства уже не было.

Потому что всегда поощрялось холопство. У Сталина - Хрущев под гармошку танцевал, у Хрущева - другие плясали и т. д

из романов В. Скотта?
ведь в реальной жизни называвшие себя рыцарями занимались в основном рекетом-
защитой от самих себя

а где оно прижилось?

А кто сказал что его не было, людей совершающих благородные поступки было по более чем в Европе. И вообще я считаю Русская нация по своей сути благородная принципе.