можно ли считать создание декартовой системы координат первым обоснованием теории относительности?

Нет. Декартова система поначалу имела чисто прикладное назначение. Посещая парижские театры, Декарт не уставал дивиться путанице, перебранкам, а подчас и вызовам на дуэль, вызываемыми отсутствием элементарного порядка распределения публики в зрительном зале. Предложенные им координаты, в которых каждое место получало номер ряда и порядковый номер от края, сразу сняли все поводы для раздоров и произвели настоящий фурор в парижском высшем обществе. Аристократы-театралы не переставали осаждать короля просьбами наградить ученого за столь замечательное изобретение. Однако, король упорствовал : "Вы говорите, что даже у англичан нет ничего подобного? Да, декартовы координаты – замечательны, да, это открытие достойно ордена! Но дать его философу? ! Нет, это уж слишком! "

Это не так.
Вы, наверно, о ТО знаете только: "Эйнштейн сказал, что все в мире относительно". Но это анекдот.
Понятно, что многие физические величины зависят от принятой системы координат, и изменяются при переходе к другим координатам. Относительны, к примеру, пространственные координаты точки. Скорость тела вряд ли можно считать свойством данного тела, скорее, она характеризует выбранную систему отсчета. То же относится к энергии, импульсу.
Однако время в дорелятивистской физике считалось абсолютом. Специальная теория относительности просто добавила время к списку относительных величин.
Но в результате в СТО обнаружилось, что все относительные величины являются проекциями на координатные оси некоторых инвариантов, не зависящих от системы координат. То есть, эта теория ближе подходит к абсолюту, к фундаментальным вещам. Которые никак не могут ведь зависеть от случайного, субъективного выбора координат.